在线手册 PD4-E EtherCAT

1C00h Sync Manager Communication Type

功能

此对象表示四个 EtherCAT SyncManager 的分配。

对象说明

索引 1C00h
对象名称 Sync Manager Communication Type
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED8
可存储
固件版本 FIR-v1426
修改历史

条目数量从 2 变为 5

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 04h
子索引 01h
名称 Sync Manager Communication Type
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 02h
名称 Sync Manager Communication Type
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 03h
名称 Sync Manager Communication Type
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 03h
子索引 04h
名称 Sync Manager Communication Type
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 04h

说明

SyncManager 的分配由制造商定义,无法更改。

子索引

/ Syncmanager

功能
1 接收邮箱消息
2 发送邮箱消息
3 接收循环过程数据
4 发送循环过程数据
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