在线手册 PD4-E EtherCAT

1000h Device Type

功能

说明控制器类型。

对象说明

索引 1000h
对象名称 Device Type
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
  • PD4-E591L42-E-65-1: 00040192h
  • PD4-E601L42-E-65-1: 00040192h
  • PD4-EB59CD-E-65-1: 00020192h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

电机类型[16]
说明支持的电机类型。可使用以下值:
  • 位 23 至位 16:值“1”:伺服驱动器
  • 位 23 至位 16:值“2”:步进电机
设备配置文件编号[16]

说明支持的 CANopen 标准。

值:

0192h 或 0402d(预设值):支持 CiA 402 标准。
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Inhalt



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