在线手册 PD4-E EtherCAT

LED 信号

电源指示灯

正常操作

在正常操作期间,绿色电源指示灯 L1 每秒 短暂闪烁一次。

错误情况

如果出现错误,LED 指示灯将变为红色并发送错误号。在下图中,发送错误号 3。

下表显示了错误号的含义。

闪烁速度 错误
1 概述
2 电压
3 温度
4 过电流
5 控制器
6 监视器重置
注: 对于发生的每个错误,对象 1003h 中均存储了更精确的故障代码。

EtherCAT LED 指示灯

PD4-E 配有三个 LED 指示灯(LINKRUNERR),用于指示 EtherCAT 总线上的控制器状态。

LINK

如果 EtherCAT 电缆已连接,则绿色 LINK LED 指示灯亮起,并在数据传输期间闪烁。

RUN

绿色 RUN LED 指示灯 指示以下控制器状态(EtherCAT 从站):

LED 指示灯行为 状态 先决条件
永久熄灭 INIT 从站处于初始化状态。
闪烁 预操作 从站处于预操作状态。
单次闪烁 安全操作 从站处于安全操作状态。
快闪 初始化或启动 从站处于初始化阶段,尚未进入 INIT 状态或从站处于引导加载程序模式,且正在加载固件。
常绿 操作 从站处于操作状态。

ERR

红色 ERR LED 指示灯 指示以下控制器状态(EtherCAT 从站):

LED 指示灯行为 状态 先决条件
永久熄灭 无错误 没有错误
闪烁 无效配置 一般配置错误
单次闪烁 本地错误 从站由于本地错误而自动更改其 EtherCAT 状态
两次闪烁 进程数据监视器超时/EtherCAT 监视器超时 监视器超时
三次闪烁 应用程序错误 从站电源状态机中出现错误
快闪 启动错误 加载固件时出错
常红 应用控制器故障 从站不再响应。
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