Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 EtherCAT IN X2 EtherCAT OUT X3 Spannungsversorgung X4 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED RUN EtherCAT RUN-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs ERR EtherCAT ERROR-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs LINK EtherCAT LINK-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − EtherCAT IN Anschluss für EtherCAT. Typ: M12, 4-polig, D-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 TD+ Transmission Data + 2 RD+ Receiver Data + 3 TD- Transmission Data - 4 RD- Receiver Data - X2 − EtherCAT OUT Anschluss für EtherCAT. Typ: M12, 4-polig, D-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 TD+ Transmission Data + 2 RD+ Receiver Data + 3 TD- Transmission Data - 4 RD- Receiver Data - X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Anmerkung: Die minimale Spannung für die Varianten des Motors mit integrierter Haltebremse (PD4-E591L42-EB... und PD4-EB59CD-EB...) beträgt 22,4 V DC. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC (22,4 für die Varianten mit integrierter Bremse). Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V (22,4 für die Varianten mit integrierter Bremse), wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Stecker-Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 EtherCAT IN X2 EtherCAT OUT X3 Spannungsversorgung X4 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED RUN EtherCAT RUN-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs ERR EtherCAT ERROR-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs LINK EtherCAT LINK-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − EtherCAT IN Anschluss für EtherCAT. Typ: M12, 4-polig, D-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 TD+ Transmission Data + 2 RD+ Receiver Data + 3 TD- Transmission Data - 4 RD- Receiver Data - X2 − EtherCAT OUT Anschluss für EtherCAT. Typ: M12, 4-polig, D-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 TD+ Transmission Data + 2 RD+ Receiver Data + 3 TD- Transmission Data - 4 RD- Receiver Data - X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Anmerkung: Die minimale Spannung für die Varianten des Motors mit integrierter Haltebremse (PD4-E591L42-EB... und PD4-EB59CD-EB...) beträgt 22,4 V DC. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC (22,4 für die Varianten mit integrierter Bremse). Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V (22,4 für die Varianten mit integrierter Bremse), wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Stecker-Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V
Übersicht Anschluss Funktion X1 EtherCAT IN X2 EtherCAT OUT X3 Spannungsversorgung X4 Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung L1 Betriebs-LED, siehe Kapitel Betriebs-LED RUN EtherCAT RUN-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs ERR EtherCAT ERROR-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs LINK EtherCAT LINK-LED, siehe Kapitel EtherCAT-LEDs Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 − EtherCAT IN Anschluss für EtherCAT. Typ: M12, 4-polig, D-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 TD+ Transmission Data + 2 RD+ Receiver Data + 3 TD- Transmission Data - 4 RD- Receiver Data -
X2 − EtherCAT OUT Anschluss für EtherCAT. Typ: M12, 4-polig, D-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 TD+ Transmission Data + 2 RD+ Receiver Data + 3 TD- Transmission Data - 4 RD- Receiver Data -
X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M12, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-5-2M-1-B-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Anmerkung: Die minimale Spannung für die Varianten des Motors mit integrierter Haltebremse (PD4-E591L42-EB... und PD4-EB59CD-EB...) beträgt 22,4 V DC. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC (22,4 für die Varianten mit integrierter Bremse). Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V (22,4 für die Varianten mit integrierter Bremse), wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 2 +Ub 12 - 48 V DC ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. nicht benutzt Anmerkung: Die minimale Spannung für die Varianten des Motors mit integrierter Haltebremse (PD4-E591L42-EB... und PD4-EB59CD-EB...) beträgt 22,4 V DC.
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert ((Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC (22,4 für die Varianten mit integrierter Bremse). Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V (22,4 für die Varianten mit integrierter Bremse), wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die externe Logikversorgung. Stecker-Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V, max. 100 mA 12 +UB Logic +24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung, Stromverbrauch: ca. 39 mA Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Sie können in 4015h die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 - Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2/ Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus + Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs Modus -Eingang 2/- Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Takt -Richtung 5 Eingang 4 + Eingang 2/ + Richtungseingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Eingang 5 - Eingang 3 / - Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Eingang 6 +Eingang 3 / + Takteingang im Takt-Richtungs Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V
