6502h Supported Drive Modes Funktion Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060h. Objektbeschreibung Index 6502h Objektname Supported Drive Modes Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 000003EFh Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der Modus nicht unterstützt. PP Profile Position Modus VL Velocity Modus PV Profile Velocity Modus TQ Torque Modus HM Homing Modus IP Interpolated Position Modus CSP Cyclic Synchronous Position Modus CSV Cyclic Synchronous Velocity Modus CST Cyclic Synchronous Torque Modus
6502h Supported Drive Modes Funktion Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060h. Objektbeschreibung Index 6502h Objektname Supported Drive Modes Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 000003EFh Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der Modus nicht unterstützt. PP Profile Position Modus VL Velocity Modus PV Profile Velocity Modus TQ Torque Modus HM Homing Modus IP Interpolated Position Modus CSP Cyclic Synchronous Position Modus CSV Cyclic Synchronous Velocity Modus CST Cyclic Synchronous Torque Modus
Objektbeschreibung Index 6502h Objektname Supported Drive Modes Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 000003EFh Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Beschreibung Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der Modus nicht unterstützt. PP Profile Position Modus VL Velocity Modus PV Profile Velocity Modus TQ Torque Modus HM Homing Modus IP Interpolated Position Modus CSP Cyclic Synchronous Position Modus CSV Cyclic Synchronous Velocity Modus CST Cyclic Synchronous Torque Modus
