6007h Abort Connection Option Code Funktion Tritt ein Fehler (Watchdog, Heartbeat etc.) auf dem Bus auf, schaltet die Steuerung automatisch den Zustand in SAFEOPERATIONAL. Mit diesem Objekt können Sie die Reaktion einstellen. Objektbeschreibung Index 6007h Objektname Abort Connection Option Code Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert FFFFh Firmware Version FIR-v2013-B726332 Änderungshistorie Beschreibung Sie können folgende Reaktionen einstellen: Wert Reaktion -1 Die Steuerung (Slave) setzt alle Eingangswerte (RX-PDO) auf den Wert "0". Dadurch wird auch das Objekt 6040h (Controlword) auf "0" gesetzt, was ein Austrudeln des Motors zufolge hat. 0 keine Reaktion 1 Fault: Die in Objekt 605Eh hinterlegte Aktion wird ausgeführt. 2 Disable voltage: Übergang in den Zustand Switched on disabled, ohne Bremsreaktion (der Motor trudelt aus) 3 Quick stop: Die in Objekt 605Ah hinterlegte Aktion wird ausgeführt.
6007h Abort Connection Option Code Funktion Tritt ein Fehler (Watchdog, Heartbeat etc.) auf dem Bus auf, schaltet die Steuerung automatisch den Zustand in SAFEOPERATIONAL. Mit diesem Objekt können Sie die Reaktion einstellen. Objektbeschreibung Index 6007h Objektname Abort Connection Option Code Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert FFFFh Firmware Version FIR-v2013-B726332 Änderungshistorie Beschreibung Sie können folgende Reaktionen einstellen: Wert Reaktion -1 Die Steuerung (Slave) setzt alle Eingangswerte (RX-PDO) auf den Wert "0". Dadurch wird auch das Objekt 6040h (Controlword) auf "0" gesetzt, was ein Austrudeln des Motors zufolge hat. 0 keine Reaktion 1 Fault: Die in Objekt 605Eh hinterlegte Aktion wird ausgeführt. 2 Disable voltage: Übergang in den Zustand Switched on disabled, ohne Bremsreaktion (der Motor trudelt aus) 3 Quick stop: Die in Objekt 605Ah hinterlegte Aktion wird ausgeführt.
Funktion Tritt ein Fehler (Watchdog, Heartbeat etc.) auf dem Bus auf, schaltet die Steuerung automatisch den Zustand in SAFEOPERATIONAL. Mit diesem Objekt können Sie die Reaktion einstellen.
Objektbeschreibung Index 6007h Objektname Abort Connection Option Code Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert FFFFh Firmware Version FIR-v2013-B726332 Änderungshistorie
Beschreibung Sie können folgende Reaktionen einstellen: Wert Reaktion -1 Die Steuerung (Slave) setzt alle Eingangswerte (RX-PDO) auf den Wert "0". Dadurch wird auch das Objekt 6040h (Controlword) auf "0" gesetzt, was ein Austrudeln des Motors zufolge hat. 0 keine Reaktion 1 Fault: Die in Objekt 605Eh hinterlegte Aktion wird ausgeführt. 2 Disable voltage: Übergang in den Zustand Switched on disabled, ohne Bremsreaktion (der Motor trudelt aus) 3 Quick stop: Die in Objekt 605Ah hinterlegte Aktion wird ausgeführt.
