PD4-E EtherCAT Online-Handbuch

1C33h Input Sync Manager Synchronization

Funktion

Hier befinden sich die Synchronisierungsparameter für das Rx-PDO-Mapping für EtherCAT (siehe 1C13h). Diese werden vom EtherCAT Master eingestellt.

Details finden Sie in der EtherCAT-Spezifikation ETG.1020 auf www.ethercat.org.

Objektbeschreibung

Index 1C33h
Objektname Input Sync Manager Synchronization
Object Code RECORD
Datentyp SYNCMGR_SYNCHRONIZATION
Speicherbar nein
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "nein".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 02 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 03 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 03h
Subindex 01h
Name Synchronization Type
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Subindex 02h
Name Cycle Time
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 03h
Name Shift Time
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
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Inhalt





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