在线手册 PD4-E CANopen

60C1h Interpolation Data Record

对象说明

索引 60C1h
对象名称 Interpolation Data Record
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1512
修改历史

固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 1st Set-point
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

在下个同步时间时接管该值。

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Inhalt



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