在线手册 PD4-E CANopen

6086h Motion Profile Type

对象说明

索引 6086h
对象名称 Motion Profile Type
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

值 =“0”:= 梯形斜坡

值 =“3”:带加加速的限值的斜坡

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Inhalt



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