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在线手册 PD4-E CANopen

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605Eh Fault Option Code

功能

此对象包含指定出现错误情况时电机如何停止的操作。

对象说明

索引 605Eh
对象名称 Fault Option Code
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER16
可存储 是，分类：应用
访问 读/写
PDO 映射 否
允许的值
预设值 0002h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

值 说明
-32768…-1 保留
0 立即停止
1 使用“减速斜坡”（减速度（减速斜坡）取决于工作模式）制动
2 使用“快停斜坡”（减速度（减速斜坡）取决于工作模式）制动
3…32767 保留
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