在线手册 PD4-E CANopen

6040h Controlword

对象说明

索引 6040h
对象名称 Controlword
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

此对象的部分(功能相关)依赖于当前选择的模式。

SO(已启动)
值 =“1”:切换到“已启动”状态
EV(启用电压)
值 =“1”:切换到“启用电压”状态
QS(快停)
值 =“0”:切换到“快停”状态
EO(启用操作)
值 =“1”:切换到“启用操作”状态
OMS(特定工作模式)
含义取决于所选工作模式
FR(故障复位)
重置错误(如果可能)
HALT
值 =“1”:触发停止;在以下模式下有效:
▶   weiter

Inhalt



Einstellungen zum Datenschutz
Wir verwenden essenzielle Cookies, die für den Betrieb unserer Website erforderlich sind. Mit Ihrer Einwilligung verwenden wir zudem optionale Cookies für Statistik und Marketing. Sie können den nicht-essenziellen Cookies per Klick auf die Schaltfläche „Akzeptieren“ zustimmen oder diese ablehnen. Ihre Einstellungen können Sie jederzeit aufrufen und ihre Zustimmung auch nachträglich widerrufen. Nähere Hinweise hierzu erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.