在线手册 PD4-E CANopen

2009h CANopen NodeID

功能

此对象包含控制器的节点 ID。请参见 调试一章。

对象说明

索引 2009h
对象名称 CANopen NodeID
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED8
可存储 是,类别:CANopen
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 7Fh
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1748-B531667:“可存储”条目从“是,分类:通信”更改为“是,分类:CANopen”。

固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是,分类:CANopen"变更为"是,类别:CANopen"。

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