在线手册 PD4-E CANopen

2007h CANopen Config

功能

此对象可用于为 CANopen 执行多种设置。

对象说明

索引 2007h
对象名称 CANopen Config
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,类别:CANopen
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

固件版本 FIR-v1748-B531667:“可存储”条目从“是,分类:通信”更改为“是,分类:CANopen”。

固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是,分类:CANopen"变更为"是,类别:CANopen"。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 BL Config
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引的功能如下:

  • 子索引 01:如果将值“1”写入对象,则引导加载程序将禁止启动消息,且只有固件发送 BOOTUP 消息。如果将“0”写入对象,则引导加载程序与固件都会发送 BOOTUP 消息。
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