在线手册 PD4-E CANopen

2005h CANopen Baudrate

功能

此对象包含 CANopen 总线的波特率。

对象说明

索引 2005h
对象名称 CANopen Baudrate
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED8
可存储 是,类别:CANopen
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 88h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1748-B531667:“可存储”条目从“是,分类:通信”更改为“是,分类:CANopen”。

固件版本 FIR-v1748-B538662: "Object Name"项由"CANopen baud rate"变更为"CANopen Baudrate"。

固件版本 FIR-v1748-B538662: "可存储"项由"是,分类:CANopen"变更为"是,类别:CANopen"。

说明

将根据下表设置波特率。该表格以外的所有值均被解释为 1000 kBd。

波特率

单位:kBd

十进制 十六进制
129 81 10
130 82 20
131 83 50
132 84 125
133 85 250
134 86 500
136 88 1000
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