在线手册 PD4-E CANopen

1F80h NMT Startup

功能

可在此对象中设置在启动控制器后,是否自动将状态切换为 NMT 状态 操作。另请参见 网络管理 (NMT)一章。

对象说明

索引 1F80h
对象名称 NMT Startup
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:通信
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1748-B531667
修改历史

说明

  • 值“0”h:初始化后,NMT 状态机的状态为 预操作
  • 值“8”h(位 3):初始化后,NMT 状态机的状态为 操作
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