在线手册 PD4-E CANopen

1800h Transmit PDO 1 Communication Parameter

对象说明

索引 1800h
对象名称 Transmit PDO 1 Communication Parameter
对象代码 RECORD
数据类型 PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
可存储 是,分类:通信
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1738-B501312:条目数量从 6 变为 7。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 06h
子索引 01h
名称 COB-ID
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Transmission Type
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 FFh
子索引 03h
名称 Inhibit Time
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0064h
子索引 04h
名称 Compatibility Entry
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
子索引 05h
名称 Event Timer
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0000h
子索引 06h
名称 SYNC Start Value
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h

说明

子索引 01h (COB-ID):COB-ID 存储在这里。

子索引 02h(传输类型):该子索引中存储的数字定义了接收到的数据生效的时间。

子索引 3(抑制时间):这可用于设置发送 PDO 后必须经过的时间(毫秒),然后才能再次发送 PDO。该时间仅适用于异步 PDO。

子索引 4(兼容项):该子索引没有功能,仅是为了兼容性而存在。

子索引 5(事件计时器):该时间 (ms) 可用于触发处理数据复制和 PDO 发送的 事件

子索引 6(同步起始值):在此输入 同步计数器的起始值, 从站从该起始值开始响应同步并发送 PDO。此后,PDO 的发送将仅取决于 传输类型(子索引 02h)。只有在 1019h Synchronous Counter Overflow Value 中设置大于 1 的值后才能全局激活。

如需了解详细信息,请参见 配置 TX-PDO 映射一章。

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