在线手册 PD4-E CANopen

1017h Producer Heartbeat Time

功能

此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 心跳的循环时间(毫秒)。如果此对象设为值 0,则不发送心跳消息。另请参见 心跳

注: 心跳协议的优先级高于 节点保护。如果两个协议同时激活,则将禁止节点保护计时器,但也不会发送 EMCY 消息。

此对象仅在带 CANopen 连接的设备型号中可用。

对象说明

索引 1017h
对象名称 Producer Heartbeat Time
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:通信
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史
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