在线手册 PD4-E CANopen

1016h Consumer Heartbeat Time

功能

此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 使用者心跳的循环时间以及 心跳创建者的节点 ID。

如果循环时间或节点 ID 设为值 0,则心跳消息无响应。另请参见 心跳一章。

对象说明

索引 1016h
对象名称 Consumer Heartbeat Time
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:通信
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 Consumer Heartbeat Time
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引 01h 包含:

  • 位 0 至 15: 使用者心跳的时间 (ms)。
  • 位 16 至 23:要监控 心跳创建者的节点 ID。
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