在线手册 PD4-E CANopen

1014h COB-ID EMCY

功能

此对象说明在 CANopen 下“紧急服务”的 COB-ID。

有效位(位 31)=“1”时,可禁用 紧急服务;值“0”则可激活服务。每次重启控制器时,均会根据节点 ID 生成位 0 至 30。

对象说明

索引 1014h
对象名称 COB-ID EMCY
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:通信
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1540:子索引 00 的“访问”表条目从“只读”更改为“读/写”。

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