在线手册 PD4-E CANopen

1007h Synchronous Window Length

功能

此对象包含同步 PDO 的时间窗口长度(微秒)。如果同步时间窗口已过,则将拒绝所有同步的 TxPDO,并发送一条 EMCY 消息。在下一条 SYNC 消息之前也会拒绝 RxPDO。

值“0”可关闭时间窗口,从而能够随时发送 PDO。

此对象仅在带 CANopen 连接的设备型号中可用。

对象说明

索引 1007h
对象名称 Synchronous Window Length
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:通信
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史
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