在线手册 PD4-E CANopen

1005h COB-ID Sync

功能

为 SYNC 协议定义 SYNC 消息的 COB-ID。该值必须对应 11 位长的 CAN-ID,并在控制器重启或收到“重置通信”命令时对该值进行评估。不支持生成同步消息。

注: 如果 CAN-ID 与 80h 的默认值不符,则必须确保仅使用保留的或尚未分配的 CAN-ID。

对象说明

索引 1005h
对象名称 COB-ID Sync
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:通信
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000080h
固件版本 FIR-v1426
修改历史
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