在线手册 PD4-E CANopen

CANopen

开始调试前,建议仔细阅读引脚分配章节以及CANopen配置。

  1. 使用 CAN- 和 CAN+ 电缆将 CANopen 主站连接到控制器。检查 CAN-GND 的连接,并确保 CAN+ 和 CAN- 之间存在必要的 120 欧姆终端电阻
  2. 为控制器供电。
    注: 如果您想使用逻辑电路电源代替主电源,必须在 4013h:01h 中设置位 0 并保存此对象(请参见保存对象一章)。
  3. 必要时请更改配置值,请参见CANopen配置。
    控制器默认设置为节点 ID 1,波特率为 1 Mbaud。
  4. 如需测试接口,请向控制器发送字节 40 41 60 00 00 00 00 00
    读取状态字 (6041h);您将收到如下响应:4B 41 60 00 XX XX 00 00
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