在线手册 PD4-E-M EtherCAT

2110h EtherCAT Slave Status

功能

表示 EtherCAT 从站模块的运行状态。

对象说明

索引 2110h
对象名称 EtherCAT Slave Status
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

ECAT 总线状态 [4]
在此输入当前 EtherCAT 总线状态
  • 值 = 01h:总线状态 INIT
  • 值 = 02h:总线状态 PREOPERATIONAL
  • 值 = 03h:总线状态 BOOT
  • 值 = 04h:总线状态 SAFEOPERATIONAL
  • 值 = 08h:总线状态 OPERATIONAL
ERR
值 =“1”:错误处于活动状态
DC 模式
值=“1”:EtherCAT 同步处于活动状态(DC 模式),值“0”表示“无同步”
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