在线手册 PD4-E-M EtherCAT

1C13h Sync Manager PDO Assignment

功能

此对象列出了激活的 Tx-PDO 映射(参见 1A00h),并由 EtherCAT 主站写入。

对象说明

索引 1C13h
对象名称 Sync Manager PDO Assignment
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:通信
固件版本 FIR-v1426
修改历史

条目数量从 2 变为 5

固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 PDO Mapping Index
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 1A00h
子索引 02h
名称 PDO Mapping Index
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0000h
子索引 03h
名称 PDO Mapping Index
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0000h
子索引 04h
名称 PDO Mapping Index
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0000h
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