33B4h Feedback SSI Funktion Enthält Konfigurationswerte für den Multiturn-Absolut-Encoder. Objektbeschreibung Index 33B4h Objektname Feedback SSI Object Code RECORD Datentyp SSI WACHENDORFF Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1748-B531667 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Object Name" geändert von "SSI Encoder Multi Turn" auf "Feedback SSI". Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von "Encoder Home Raw Value" auf "Home Position". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Configuration Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Baud Rate Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00280DE8h Subindex 03h Name Single Turn Resolution Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000Ch Subindex 04h Name Multi Turn Resolution Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0012h Subindex 05h Name Alignment Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Home Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 01h (Configuration): Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index ist vorhanden und soll verwendet werden. 02h (Baud Rate): Baudrate der SSI-Schnittstelle des Encoders. 03h (Single Turn Resolution): Auflösung des Encoders innerhalb einer Umdrehung in Bit. 04h (Multi Turn Resolution): die Auflösung ist 18 Bit, was einer Anzahl von Umdrehungen: +/-2 17 entspricht. 05h (Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen der Nullposition des Encoders und den Magneten des Rotors an. Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich. 06h (Home Position): In diesen Subindex wird die absolute Encoderposition eingetragen, nachdem ein Homing abgeschlossen ist.
33B4h Feedback SSI Funktion Enthält Konfigurationswerte für den Multiturn-Absolut-Encoder. Objektbeschreibung Index 33B4h Objektname Feedback SSI Object Code RECORD Datentyp SSI WACHENDORFF Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1748-B531667 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Object Name" geändert von "SSI Encoder Multi Turn" auf "Feedback SSI". Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von "Encoder Home Raw Value" auf "Home Position". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Configuration Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Baud Rate Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00280DE8h Subindex 03h Name Single Turn Resolution Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000Ch Subindex 04h Name Multi Turn Resolution Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0012h Subindex 05h Name Alignment Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Home Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 01h (Configuration): Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index ist vorhanden und soll verwendet werden. 02h (Baud Rate): Baudrate der SSI-Schnittstelle des Encoders. 03h (Single Turn Resolution): Auflösung des Encoders innerhalb einer Umdrehung in Bit. 04h (Multi Turn Resolution): die Auflösung ist 18 Bit, was einer Anzahl von Umdrehungen: +/-2 17 entspricht. 05h (Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen der Nullposition des Encoders und den Magneten des Rotors an. Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich. 06h (Home Position): In diesen Subindex wird die absolute Encoderposition eingetragen, nachdem ein Homing abgeschlossen ist.
Objektbeschreibung Index 33B4h Objektname Feedback SSI Object Code RECORD Datentyp SSI WACHENDORFF Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1748-B531667 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Object Name" geändert von "SSI Encoder Multi Turn" auf "Feedback SSI". Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von "Encoder Home Raw Value" auf "Home Position". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Configuration Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Baud Rate Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00280DE8h Subindex 03h Name Single Turn Resolution Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000Ch Subindex 04h Name Multi Turn Resolution Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0012h Subindex 05h Name Alignment Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 06h Name Home Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 01h (Configuration): Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index ist vorhanden und soll verwendet werden. 02h (Baud Rate): Baudrate der SSI-Schnittstelle des Encoders. 03h (Single Turn Resolution): Auflösung des Encoders innerhalb einer Umdrehung in Bit. 04h (Multi Turn Resolution): die Auflösung ist 18 Bit, was einer Anzahl von Umdrehungen: +/-2 17 entspricht. 05h (Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen der Nullposition des Encoders und den Magneten des Rotors an. Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich. 06h (Home Position): In diesen Subindex wird die absolute Encoderposition eingetragen, nachdem ein Homing abgeschlossen ist.
