在线手册 PD4-E-M CANopen

3225h Analogue Inputs Switches

功能

此对象包含 .重启期间仅读取一次开关位置。

对象说明

索引 3225h
对象名称 Analogue Inputs Switches
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED16
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1436
修改历史

固件版本 FIR-v1436:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 Analogue Input Switch1
数据类型 UNSIGNED16
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 0000h

说明

如果控制器配有一个旋转开关,则在子索引 01h 中显示旋转开关的值。如果控制器配有两个旋转开关,则在包含开关 1 和 2 的子索引 01h 中显示旋转开关的值。

▶   weiter

Inhalt