在线手册 PD4-E-M CANopen

1029h Error Behavior

功能

此对象用于定义发生错误情况时控制器应处于哪种 NMT 状态。另请参见 网络管理 (NMT)一章。

对象说明

索引 1029h
对象名称 Error Behavior
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED8
可存储 是,分类:通信
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Communication Error
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
子索引 02h
名称 Internal Device Error
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 01h

说明

子索引的功能如下:

  • 01h:该子索引用于定义发生通信错误时如何响应:
    • 值“00”h:控制器切换到 预操作状态(如果之前处于 操作状态)。
    • 值“01”h:控制器不改变状态。
    • 值“02”h:控制器切换到 停止状态。
  • 02h:该子索引用于定义如何响应其余错误(通信错误除外):
    • 值“00”h:控制器切换到 预操作状态(如果之前处于 操作状态)。
    • 值“01”h:控制器不改变状态。
    • 值“02”h:控制器切换到 停止状态。
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