在线手册 PD4-E-M CANopen

100Ch Guard Time

功能

对象 100Ch 乘以对象 100Dh Live Time Factor 得到寿命保护/节点保护协议所谓的生存期。该值以毫秒表示。另请参见 节点保护

注: 心跳协议的优先级高于 节点保护。如果两个协议同时激活,则将禁止节点保护计时器,但也不会发送 EMCY 消息。

对象说明

索引 100Ch
对象名称 Guard Time
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:通信
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史
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