PD4-C USB Technisches Handbuch

Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Elektrische Eigenschaften

PD4-C PD4-CB
Art Schrittmotor BLDC
Betriebsspannung 12 V bis 48 V DC +/-5% 12 V bis 24 V DC +/-5%
Nennstrom eff. 4,2 A 8 A
Spitzenstrom eff. für 1 s 5,4 A 20 A

Technische Daten

Eigenschaft

Beschreibung/Wert

Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
Eingänge

3 Digitaleingänge (+24 V)

3 Eingänge single-ended oder differenziell ,+5 V / +24 V, umschaltbar per Software

3 Digitaleingänge +24 V

1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V

Ausgänge 1 Ausgang, max. 24 V, 100 mA, Open Drain
Integrierter Encoder magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung
Schutzschaltung

Über- und Unterspannungsschutz

Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)

Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen

  • größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
  • kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden.

Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.

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