Elektrische Eigenschaften und technische Daten
Elektrische Eigenschaften
| PD4-C | PD4-CB | |
|---|---|---|
| Art | Schrittmotor | BLDC |
| Betriebsspannung | 12 V bis 48 V DC +/-5% | 12 V bis 24 V DC +/-5% |
| Nennstrom eff. | 4,2 A | 8 A |
| Spitzenstrom eff. für 1 s | 5,4 A | 20 A |
Technische Daten
|
Eigenschaft |
Beschreibung/Wert |
|---|---|
| Betriebsmodi | Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus |
| Sollwertvorgabe/ Programmierung | Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm |
| Eingänge |
3 Digitaleingänge (+24 V) 3 Eingänge single-ended oder differenziell ,+5 V / +24 V, umschaltbar per Software 3 Digitaleingänge +24 V 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V |
| Ausgänge | 1 Ausgang, max. 24 V, 100 mA, Open Drain |
| Integrierter Encoder | magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung |
| Schutzschaltung |
Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden. |