6068h Position Window Time Funktion Die Istposition muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Position Window" (6067h) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt in den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode. Objektbeschreibung Index 6068h Objektname Position Window Time Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0064h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert des Objekts 6067h, wird das Bit 10 im Objekt 6041h gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6068h definierte Zeit.
6068h Position Window Time Funktion Die Istposition muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Position Window" (6067h) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt in den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode. Objektbeschreibung Index 6068h Objektname Position Window Time Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0064h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert des Objekts 6067h, wird das Bit 10 im Objekt 6041h gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6068h definierte Zeit.
Funktion Die Istposition muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Position Window" (6067h) befinden, damit die Zielposition als erreicht gilt in den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode.
Objektbeschreibung Index 6068h Objektname Position Window Time Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0064h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Beschreibung Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert des Objekts 6067h, wird das Bit 10 im Objekt 6041h gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6068h definierte Zeit.
