PD4-C USB Online-Handbuch

321Dh Pre-control

Funktion

Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur.

Objektbeschreibung

Index 321Dh
Objektname Pre-control
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v2213-B1028181
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 03h
Subindex 01h
Name Voltage Pre-control [‰]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 000003E8h
Subindex 02h
Name Acceleration Pre-control [‰]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 000003E8h
Subindex 03h
Name Velocity Pre-control [‰]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 000003E8h
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Inhalt





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