PD4-C USB Online-Handbuch

321Ch Position Controller Parameters

Funktion

Enthält die Parameter für den Positionsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur.

Objektbeschreibung

Index 321Ch
Objektname Position Controller Parameters
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v2213-B1028181
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name Proportional Gain Kp [Hz]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-C5918M4204-E-01: 000000EEh
  • PD4-C6018L4204-E-01: 00000032h
  • PD4-CB59M024035-E-01: 000002CBh
  • PD4-C5918L4204-E-01: 000000EEh
  • PD4-C5918X4204-E-01: 000000EEh
Subindex 02h
Name Integrator Time Ti [μs]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
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Inhalt





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