PD4-C USB Online-Handbuch

321Ah Current Controller Parameters

Funktion

Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur.

Objektbeschreibung

Index 321Ah
Objektname Current Controller Parameters
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v2213-B1028181
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 04h
Subindex 01h
Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-C5918M4204-E-01: 00000479h
  • PD4-C6018L4204-E-01: 000027E4h
  • PD4-CB59M024035-E-01: 000001AEh
  • PD4-C5918L4204-E-01: 00000479h
  • PD4-C5918X4204-E-01: 00000479h
Subindex 02h
Name Integrator Time Ti For Iq [μs]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-C5918M4204-E-01: 00000271h
  • PD4-C6018L4204-E-01: 00000446h
  • PD4-CB59M024035-E-01: 00000104h
  • PD4-C5918L4204-E-01: 00000271h
  • PD4-C5918X4204-E-01: 00000271h
Subindex 03h
Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-C5918M4204-E-01: 00000479h
  • PD4-C6018L4204-E-01: 000027E4h
  • PD4-CB59M024035-E-01: 000001AEh
  • PD4-C5918L4204-E-01: 00000479h
  • PD4-C5918X4204-E-01: 00000479h
Subindex 04h
Name Integrator Time Ti For Id [μs]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-C5918M4204-E-01: 00000271h
  • PD4-C6018L4204-E-01: 00000446h
  • PD4-CB59M024035-E-01: 00000104h
  • PD4-C5918L4204-E-01: 00000271h
  • PD4-C5918X4204-E-01: 00000271h
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