3202h Motor Drive Submode Select Funktion Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed Loop/ Open Loop-Umschaltung und ob der Velocity-Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed Loop arbeitet. Objektbeschreibung Index 3202h Objektname Motor Drive Submode Select Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00000001h PD4-C6018L4204-E-01: 00000001h PD4-CB59M024035-E-01: 00000041h PD4-C5918L4204-E-01: 00000001h PD4-C5918X4204-E-01: 00000001h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Fahrt". Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Fahrt" auf "ja, Kategorie: Bewegung". Beschreibung CL/OL Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop (siehe Kapitel Betriebsarten) Wert = "0": Open Loop Wert = "1": Closed Loop Das Umschalten ist nicht möglich im Zustand Operation enabled. VoS Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über kontinuierliche Positionsänderungen simulieren Brake Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung. CurRed (Current Reduction) Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert Torque nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein V-Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080h wird also ignoriert, 3210h:3 und 3210h:4 haben keinen Einfluss auf die Regelung. BLDC Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor) Slow ( Slow Speed) Wert = "1": die Betriebsart Slow Speed wird aktiviert (der Closed Loop muss bereits aktiviert sein)
3202h Motor Drive Submode Select Funktion Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed Loop/ Open Loop-Umschaltung und ob der Velocity-Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed Loop arbeitet. Objektbeschreibung Index 3202h Objektname Motor Drive Submode Select Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00000001h PD4-C6018L4204-E-01: 00000001h PD4-CB59M024035-E-01: 00000041h PD4-C5918L4204-E-01: 00000001h PD4-C5918X4204-E-01: 00000001h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Fahrt". Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Fahrt" auf "ja, Kategorie: Bewegung". Beschreibung CL/OL Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop (siehe Kapitel Betriebsarten) Wert = "0": Open Loop Wert = "1": Closed Loop Das Umschalten ist nicht möglich im Zustand Operation enabled. VoS Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über kontinuierliche Positionsänderungen simulieren Brake Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung. CurRed (Current Reduction) Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert Torque nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein V-Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080h wird also ignoriert, 3210h:3 und 3210h:4 haben keinen Einfluss auf die Regelung. BLDC Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor) Slow ( Slow Speed) Wert = "1": die Betriebsart Slow Speed wird aktiviert (der Closed Loop muss bereits aktiviert sein)
Funktion Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed Loop/ Open Loop-Umschaltung und ob der Velocity-Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed Loop arbeitet.
Objektbeschreibung Index 3202h Objektname Motor Drive Submode Select Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00000001h PD4-C6018L4204-E-01: 00000001h PD4-CB59M024035-E-01: 00000041h PD4-C5918L4204-E-01: 00000001h PD4-C5918X4204-E-01: 00000001h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Fahrt". Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Fahrt" auf "ja, Kategorie: Bewegung".
Beschreibung CL/OL Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop (siehe Kapitel Betriebsarten) Wert = "0": Open Loop Wert = "1": Closed Loop Das Umschalten ist nicht möglich im Zustand Operation enabled. VoS Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über kontinuierliche Positionsänderungen simulieren Brake Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung. CurRed (Current Reduction) Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert Torque nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein V-Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080h wird also ignoriert, 3210h:3 und 3210h:4 haben keinen Einfluss auf die Regelung. BLDC Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor) Slow ( Slow Speed) Wert = "1": die Betriebsart Slow Speed wird aktiviert (der Closed Loop muss bereits aktiviert sein)
