PD4-C USB Technisches Handbuch

6502h Supported Drive Modes

Funktion

Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060h.

Objektbeschreibung

Index 6502h
Objektname Supported Drive Modes
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 000003EFh
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der Modus nicht unterstützt.

PP
Profile Position Modus
VL
Velocity Modus
PV
Profile Velocity Modus
TQ
Torque Modus
HM
Homing Modus
IP
Interpolated Position Modus
CSP
Cyclic Synchronous Position Modus
CSV
Cyclic Synchronous Velocity Modus
CST
Cyclic Synchronous Torque Modus
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Inhalt





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