60EDh Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
Funktion
In diesem Objekt und in 60E8h können Sie die Getriebeübersetzung jeder vorhandenen Rückführung einstellen.
Objektbeschreibung
| Index | 60EDh |
| Objektname | Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Entries |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h - 02h |
| Name | Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2 |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000001h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
- nh: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende Rückführung.
Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder.
Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Gear Ratio = Motor Shaft Revolutions (60E8h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EDh:nh)