60EDh Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Funktion In diesem Objekt und in 60E8h können Sie die Getriebeübersetzung jeder vorhandenen Rückführung einstellen. Objektbeschreibung Index 60EDh Objektname Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Gear Ratio = Motor Shaft Revolutions (60E8h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EDh:nh)
60EDh Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Funktion In diesem Objekt und in 60E8h können Sie die Getriebeübersetzung jeder vorhandenen Rückführung einstellen. Objektbeschreibung Index 60EDh Objektname Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Gear Ratio = Motor Shaft Revolutions (60E8h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EDh:nh)
Funktion In diesem Objekt und in 60E8h können Sie die Getriebeübersetzung jeder vorhandenen Rückführung einstellen.
Objektbeschreibung Index 60EDh Objektname Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h
Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Gear Ratio = Motor Shaft Revolutions (60E8h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EDh:nh)
