60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
Funktion
Mit diesem Objekt und mit 60E6h wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet.
Objektbeschreibung
| Index | 60EBh |
| Objektname | Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Entries |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h - 02h |
| Name | Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2 |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000001h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
- nh:
Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder.
Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6h:nh) / Motor Revolutions (60EBh:nh)