60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Funktion Mit diesem Objekt und mit 60E6h wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet. Objektbeschreibung Index 60EBh Objektname Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6h:nh) / Motor Revolutions (60EBh:nh)
60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Funktion Mit diesem Objekt und mit 60E6h wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet. Objektbeschreibung Index 60EBh Objektname Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6h:nh) / Motor Revolutions (60EBh:nh)
Objektbeschreibung Index 60EBh Objektname Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h
Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6h:nh) / Motor Revolutions (60EBh:nh)
