607Bh Position Range Limit
Funktion
Enthält die Minimal- und Maximalposition in benutzerdefinierten Einheiten.
Objektbeschreibung
Index | 607Bh |
Objektname | Position Range Limit |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Number Of Entries |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 02h |
Subindex | 01h |
Name | Min Position Range Limit |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 02h |
Name | Max Position Range Limit |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Wird dieser Bereich über- oder unterschritten, erfolgt ein Überlauf. Um diesen Überlauf zu verhindern, können im Objekt 607Dh ("Software Position Limit") Grenzwerte für die Zielposition eingestellt werden.