6072h Max Torque
Funktion
Das Objekt beschreibt das maximale Drehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque Modus in Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
Index | 6072h |
Objektname | Max Torque |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0064h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01.
Das Minimum von 6073h und 6072h wird als Limit für das Drehmoment in 6071h verwendet.
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031h) nicht übersteigen.