3701h Limit Switch Error Option Code
Funktion
Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 ( Warning) in 6041h ( Statusword) gesetzt und die in diesem Objekt hinterlegte Aktion ausgeführt.
Objektbeschreibung
| Index | 3701h |
| Objektname | Limit Switch Error Option Code |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | FFFFh |
| Firmware Version | FIR-v1748-B538662 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
| Wert in Objekt 3701h | Beschreibung |
|---|---|
| -1 | keine Reaktion (um z. B. eine Referenzfahrt durchzuführen) |
| 1 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled |
| 2 | Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem Zustandswechsel in Switch on disabled |
| 5 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. |
| 6 | Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled schalten. |
Anmerkung:
- Das Quick-Stop-Bit (Bit 2) in 6040h wird bei dem Zustandswechsel nach Quick Stop Active nicht automatisch auf "0" gesetzt.
- ► Wenn Sie die State Machine danach wieder in den Zustand Operation Enabled versetzen möchten, müssen Sie das Bit auf "0" und wieder auf "1" setzen.