203Dh Torque Window
Funktion
Gibt relativ zum Zieldrehmoment einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt.
Wird der Wert auf "FFFFFFFF"h gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet, das Bit "Target reached" im Objekt 6041h (Statusword) wird nie gesetzt.
Objektbeschreibung
| Index | 203Dh |
| Objektname | Torque Window |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Firmware Version | FIR-v1540 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |