2039h Motor Currents
Funktion
Dieses Objekt enthält die gemessenen Motorströme in mA. Alle Werte sind Peak-Werte, (✓2*Effektivwert).
Objektbeschreibung
Index | 2039h |
Objektname | Motor Currents |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | nein |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "TX-PDO". Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "TX-PDO". Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 03 geändert von "nein" auf "TX-PDO". Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 04 geändert von "nein" auf "TX-PDO". |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Number Of Entries |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 04h |
Subindex | 01h |
Name | I_d |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 02h |
Name | I_q |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 03h |
Name | I_a |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 04h |
Name | I_b |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
- 01h: feldbildende Komponente des Stroms
- 02h: momentbildende Komponente des Stroms
- 03h: Phasenstrom in Phase A (Schrittmotor) bzw. U (BLDC-Motor)
- 04h: Phasenstrom in Phase B (Schrittmotor) bzw. W (BLDC-Motor)