1000h Device Type Funktion Beschreibt den Steuerungstyp. Objektbeschreibung Index 1000h Objektname Device Type Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00040192h PD4-C6018L4204-E-01: 00040192h PD4-CB59M024035-E-01: 00020192h PD4-C5918L4204-E-01: 00040192h PD4-C5918X4204-E-01: 00040192h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Motor Type[16] Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich: Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": BLDC-Motor Bit 23 bis Bit 16: Wert "4": Schrittmotor Bit 23 bis Bit 16: Wert "6": Sowohl Schrittmotor als auch BLDC-Motor Device profile number[16] Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard. Werte: 0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
1000h Device Type Funktion Beschreibt den Steuerungstyp. Objektbeschreibung Index 1000h Objektname Device Type Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00040192h PD4-C6018L4204-E-01: 00040192h PD4-CB59M024035-E-01: 00020192h PD4-C5918L4204-E-01: 00040192h PD4-C5918X4204-E-01: 00040192h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung Motor Type[16] Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich: Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": BLDC-Motor Bit 23 bis Bit 16: Wert "4": Schrittmotor Bit 23 bis Bit 16: Wert "6": Sowohl Schrittmotor als auch BLDC-Motor Device profile number[16] Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard. Werte: 0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
Objektbeschreibung Index 1000h Objektname Device Type Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00040192h PD4-C6018L4204-E-01: 00040192h PD4-CB59M024035-E-01: 00020192h PD4-C5918L4204-E-01: 00040192h PD4-C5918X4204-E-01: 00040192h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Beschreibung Motor Type[16] Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich: Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": BLDC-Motor Bit 23 bis Bit 16: Wert "4": Schrittmotor Bit 23 bis Bit 16: Wert "6": Sowohl Schrittmotor als auch BLDC-Motor Device profile number[16] Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard. Werte: 0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
