Auto-Setup Beschreibung Um einige Parameter im Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) zu ermitteln, wird ein Auto-Setup durchgeführt. Der Closed Loop Betrieb setzt ein erfolgreich abgeschlossenes Auto-Setup voraus. Bei den Plug & Drive Motoren ist es nicht notwendig ein Auto-Setup auszuführen, da dieses bereits werksseitig durchgeführt wurde. Für Details siehe entsprechenden Abschnitt im Kapitel Inbetriebnahme. Aktivierung Um den Modus zu aktivieren, muss im Objekt 6060h (Modes Of Operation) der Wert "-2" (="FEh") gesetzt werden (siehe CiA 402 Power State Machine). Controlword Folgende Bits im Objekt 6040h (Controlword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 4 startet einen Fahrauftrag. Dieser wird bei einem Übergang von "0" nach "1" übernommen. Statusword Folgende Bits im Objekt 6041h (Statusword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 10: Indexed: zeigt an, ob ein Encoder-Index gefunden wurde (= "1") oder nicht (= "0"). Bit 12: Aligned: dieses Bit wird auf "1" gesetzt, nachdem das Auto-Setup beendet ist
Auto-Setup Beschreibung Um einige Parameter im Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) zu ermitteln, wird ein Auto-Setup durchgeführt. Der Closed Loop Betrieb setzt ein erfolgreich abgeschlossenes Auto-Setup voraus. Bei den Plug & Drive Motoren ist es nicht notwendig ein Auto-Setup auszuführen, da dieses bereits werksseitig durchgeführt wurde. Für Details siehe entsprechenden Abschnitt im Kapitel Inbetriebnahme. Aktivierung Um den Modus zu aktivieren, muss im Objekt 6060h (Modes Of Operation) der Wert "-2" (="FEh") gesetzt werden (siehe CiA 402 Power State Machine). Controlword Folgende Bits im Objekt 6040h (Controlword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 4 startet einen Fahrauftrag. Dieser wird bei einem Übergang von "0" nach "1" übernommen. Statusword Folgende Bits im Objekt 6041h (Statusword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 10: Indexed: zeigt an, ob ein Encoder-Index gefunden wurde (= "1") oder nicht (= "0"). Bit 12: Aligned: dieses Bit wird auf "1" gesetzt, nachdem das Auto-Setup beendet ist
Beschreibung Um einige Parameter im Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) zu ermitteln, wird ein Auto-Setup durchgeführt. Der Closed Loop Betrieb setzt ein erfolgreich abgeschlossenes Auto-Setup voraus. Bei den Plug & Drive Motoren ist es nicht notwendig ein Auto-Setup auszuführen, da dieses bereits werksseitig durchgeführt wurde. Für Details siehe entsprechenden Abschnitt im Kapitel Inbetriebnahme.
Aktivierung Um den Modus zu aktivieren, muss im Objekt 6060h (Modes Of Operation) der Wert "-2" (="FEh") gesetzt werden (siehe CiA 402 Power State Machine).
Controlword Folgende Bits im Objekt 6040h (Controlword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 4 startet einen Fahrauftrag. Dieser wird bei einem Übergang von "0" nach "1" übernommen.
Statusword Folgende Bits im Objekt 6041h (Statusword) haben eine gesonderte Funktion: Bit 10: Indexed: zeigt an, ob ein Encoder-Index gefunden wurde (= "1") oder nicht (= "0"). Bit 12: Aligned: dieses Bit wird auf "1" gesetzt, nachdem das Auto-Setup beendet ist
