Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)
Sie können ebenso die Betriebsart, Open Loop oder Closed Loop, bestimmen.
Der digitale Eingang 4 dient dabei als Freigabe (siehe X2 − Digitale Eingänge).
Aktivierung
Sie können die Steuerung mit den DIP-Schaltern auf der Rückseite konfigurieren und einen der speziellen Fahrmodi auswählen.
Die Konfiguration über die DIP-Schalter ist im Auslieferungszustand aktiviert, sie können die DIP-Schalter vollständig deaktivieren, indem Sie in die Konfigurationsdatei diese Zeile einfügen:
4015:01=0Die Grundeinstellung im Auslieferungszustand ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
Ein nach oben geschobener Schalter ist in der Position "Ein". Ein nach unten geschobener Schalter ist in der Position "Aus".
Dabei sind folgende Schalter-Konfigurationen möglich:
| 1 | 2 | 3 | Modus | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Aus | Aus | Aus | Takt-Richtung | ||
| Aus | Aus | An | Takt-Richtung | ||
| Aus | An | Aus | Takt-Richtung (Testfahrt) | Automatische Fahrt mit 30 U/min | Drehrichtung im Uhrzeigersinn |
| Aus | An | An | Takt-Richtung (Testfahrt) | Automatische Fahrt mit 30 U/min | Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn |
| An | Aus | Aus | Analog-Drehzahl | Richtung über "Richtungs"- Eingang | Maximale Drehzahl 1000 U/min |
| An | Aus | An | Analog-Drehzahl | Richtung über "Richtungs"- Eingang | Maximale Drehzahl 100 U/min |
| An | An | Aus | Analog-Drehzahl | Offset 5 V (Joystick-Modus) | Maximale Drehzahl 1000 U/min |
| An | An | An | Analog-Drehzahl | Offset 5 V (Joystick-Modus) | Maximale Drehzahl 100 U/min |
Schalter 4 wechselt zwischen Open Loop (Aus) und Closed Loop (Ein).
Takt-Richtung
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Takt-Richtung. Sie müssen die Eingänge Freigabe, Takt und Richtung beschalten (siehe Kapitel X2 − Digitale Eingänge).
Analog-Drehzahl
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Velocity. Zur Vorgabe der Drehzahl wird die Spannung am analogen Eingang benutzt und die entsprechende Zielgeschwindigkeit wird in 6042h geschrieben.
Maximale Drehzahl
Die maximale Drehzahl kann zwischen 100 U/min und 1000 U/min gewechselt werden. Ist eine andere Drehzahl notwendig, dann lässt sich diese über den Skalierungsfaktor (Objekt 604Ch Subindex 01h und 02h) einstellen.
Verrechnung der Analogspannung
Es gibt zwei Modi, wie die analoge Eingangsspannung verrechnet wird.
- Normaler Modus
- Sie müssen die Eingänge Freigabe,
Richtung und den Analogeingang
beschalten (siehe Kapitel X2 − Digitale Eingänge). Das Maximum der analogen
Spannung entspricht der maximalen Drehzahl. Die Richtung wird
dabei über den Richtungseingang vorgegeben. Wenn kein Signal am
Richtungseingang anliegt, dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn
bei Blick auf die Antriebswelle). Es existiert eine Totzone von
0 V bis 20 mV, in welcher der Motor nicht fährt.
- Joystick Modus
- Sie müssen den Eingang Freigabe und den
Analogeingang beschalten (siehe Kapitel X2 − Digitale Eingänge). Die Hälfte der
maximalen, analogen Spannung entspricht der Drehzahl 0. Sinkt
die Spannung unter die Hälfte, steigt die Drehzahl in negativer
Richtung. Wenn die Spannung entsprechend über die Hälfte steigt,
steigt auch die Drehzahl in positiver Richtung. Die Totzone geht
dabei von Umax/2 ± 20 mV.
Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)
Der Motor dreht mit 30 U/min wenn der Eingang Freigabe gesetzt ist.