PD2-CB USB Online-Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Anschluss Funktion
X1 Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge
X2 Micro USB
S1 DIP-Schalter
L1 Betriebs-LED

Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.

X1 − Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

  • Typ: Phoenix Contact MCDN 1,5/ 8-G1-3,5 P26THR
  • Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): 2x Phoenix Contact FMC 1,5/ 8-ST-3,5 (oder äquivalent)
  • Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOF-MC1,5-8
Pin Funktion Bemerkung
a1 GND
a2 +Ub
  • PD2-C4118L1804-E-01: 12-48 V DC
  • PD2-CB42C048040-E-01: 12-48 V DC
  • PD2-CB42M024040-E-01: 12-24 V DC
a3 Digitaler Eingang 1 24 V Signal, max. 1 MHz
a4 Digitaler Eingang 2 24 V Signal, max. 1 MHz
a5 Digitaler Eingang 3 24 V Signal, max. 1 MHz
a6 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit 3221h
a7 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA
a8 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA
b1 GND
b2 +10 V DC Konstante Ausgangsspannung, max. 150 mA
b3 -Freigabe (-Eingang 4) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
b4 +Freigabe (+Eingang 4)
b5 -Richtung (-Eingang 5) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
b6 Richtung (+Eingang 5)
b7 -Takt (-Eingang 6) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
b8 Takt (+Eingang 6)
Für Eingang 1 bis 3 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung

Schaltschwellen

(Worst-Case- Berechnungen)

Ein Aus
24 V > 15,29 V < 0,97 V
Für Eingang 4 bis 6 (Pins b3 bis b8) gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung

Schaltschwellen

(Worst-Case- Berechnungen)

Ein Aus
5 V > 4,94 V < 0,48 V
24 V > 20,24 V < 2,94 V

Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins b3 bis b8 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt:

Einschalten Ausschalten
Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt nach Motortyp:

  • PD2-C4118L1804: 50,5 V DC.
  • PD2-CB42C048040: 50,5 V DC.
  • PD2-CB42M024040: 29 V DC.

Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung).

Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

Anmerkung:
  • Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors!
  • Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen.
  • ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen.
  • ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben.
  • ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.

X2 − Micro USB

Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt.

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