Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung X2 digitale Ein- und Ausgänge X3 analoger Eingang und digitale Eingänge X4 Mini USB S1 Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-3-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12-48 V, ±5% 3 GND 4 n.c. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X2 − digitale Ein- und Ausgänge Anschluss für digitale Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 24 V Signal 3 Digitaler Eingang 2 24 V Signal 4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA Für Eingang 1 bis 2 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 24 V > 15,29 V < 0,97 V X3 − analoger Eingang und digitale Eingänge Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-8-2M-1-PUR-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software 3 -Freigabe (-Eingang 4) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 +Freigabe (+Eingang 4) 5 -Richtung (-Eingang 5) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 +Richtung (+Eingang 5) 7 -Takt (-Eingang 6) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 +Takt (+Eingang 6) Für Eingang 4 bis 6 (Pins 3 bis 8) gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 5 V > 4,94 V < 0,48 V 24 V > 20,24 V < 2,94 V Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 3 bis 8 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle X4 − Mini USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Mini-USB" benötigt. S1 − Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Über diesen Schalter können Sie einen der speziellen Fahrmodi wählen.
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung X2 digitale Ein- und Ausgänge X3 analoger Eingang und digitale Eingänge X4 Mini USB S1 Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-3-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12-48 V, ±5% 3 GND 4 n.c. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X2 − digitale Ein- und Ausgänge Anschluss für digitale Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 24 V Signal 3 Digitaler Eingang 2 24 V Signal 4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA Für Eingang 1 bis 2 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 24 V > 15,29 V < 0,97 V X3 − analoger Eingang und digitale Eingänge Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-8-2M-1-PUR-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software 3 -Freigabe (-Eingang 4) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 +Freigabe (+Eingang 4) 5 -Richtung (-Eingang 5) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 +Richtung (+Eingang 5) 7 -Takt (-Eingang 6) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 +Takt (+Eingang 6) Für Eingang 4 bis 6 (Pins 3 bis 8) gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 5 V > 4,94 V < 0,48 V 24 V > 20,24 V < 2,94 V Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 3 bis 8 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle X4 − Mini USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Mini-USB" benötigt. S1 − Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Über diesen Schalter können Sie einen der speziellen Fahrmodi wählen.
Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung X2 digitale Ein- und Ausgänge X3 analoger Eingang und digitale Eingänge X4 Mini USB S1 Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-3-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12-48 V, ±5% 3 GND 4 n.c. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
X2 − digitale Ein- und Ausgänge Anschluss für digitale Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 24 V Signal 3 Digitaler Eingang 2 24 V Signal 4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA Für Eingang 1 bis 2 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 24 V > 15,29 V < 0,97 V
Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 24 V Signal 3 Digitaler Eingang 2 24 V Signal 4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA Für Eingang 1 bis 2 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 24 V > 15,29 V < 0,97 V
X3 − analoger Eingang und digitale Eingänge Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-8-2M-1-PUR-S (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software 3 -Freigabe (-Eingang 4) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 +Freigabe (+Eingang 4) 5 -Richtung (-Eingang 5) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 +Richtung (+Eingang 5) 7 -Takt (-Eingang 6) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 +Takt (+Eingang 6) Für Eingang 4 bis 6 (Pins 3 bis 8) gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 5 V > 4,94 V < 0,48 V 24 V > 20,24 V < 2,94 V Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 3 bis 8 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle
Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software 3 -Freigabe (-Eingang 4) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 +Freigabe (+Eingang 4) 5 -Richtung (-Eingang 5) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 +Richtung (+Eingang 5) 7 -Takt (-Eingang 6) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 +Takt (+Eingang 6) Für Eingang 4 bis 6 (Pins 3 bis 8) gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 5 V > 4,94 V < 0,48 V 24 V > 20,24 V < 2,94 V Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 3 bis 8 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle
S1 − Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) Über diesen Schalter können Sie einen der speziellen Fahrmodi wählen.