3412h NanoSPI SDO Control Funktion Über das Controlword lässt sich eine in 3413h oder 3414h vorbereitete SDO-Nachricht vom Sub-Master an den Sub-Slave schicken. Siehe SPI-Sub-Master. Objektbeschreibung Index 3412h Objektname NanoSPI SDO Control Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Master Controlword" auf "NanoSPI CAN Message Controlword". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Controlword" auf "NanoSPI SDO Control". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Beschreibung START Wert = "1": Startet das Versenden der Nachricht RW (Read or write) Dieses Bit wird ignoriert, wenn Bit 2 (MSG) den Wert 1 enthält. Wert=0: Die SDO-Nachricht bewirkt ein Lesen aus dem Objektverzeichnis des Sub-Slave Wert=1: Die SDO-Nachricht schreibt den übermittelten Wert in das Objektverzeichnis des Sub-Slave MSG (Message type) Wert=0: Die Daten aus dem Objekt 3413h werden versendet Wert=1: Die Daten aus dem Objekt 3414h werden versendet ANS (Answer is ready) Wert=1: Die Antwort zu der versendeten Nachricht ist angekommen (kann im 3415h entnommen werden).
3412h NanoSPI SDO Control Funktion Über das Controlword lässt sich eine in 3413h oder 3414h vorbereitete SDO-Nachricht vom Sub-Master an den Sub-Slave schicken. Siehe SPI-Sub-Master. Objektbeschreibung Index 3412h Objektname NanoSPI SDO Control Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Master Controlword" auf "NanoSPI CAN Message Controlword". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Controlword" auf "NanoSPI SDO Control". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Beschreibung START Wert = "1": Startet das Versenden der Nachricht RW (Read or write) Dieses Bit wird ignoriert, wenn Bit 2 (MSG) den Wert 1 enthält. Wert=0: Die SDO-Nachricht bewirkt ein Lesen aus dem Objektverzeichnis des Sub-Slave Wert=1: Die SDO-Nachricht schreibt den übermittelten Wert in das Objektverzeichnis des Sub-Slave MSG (Message type) Wert=0: Die Daten aus dem Objekt 3413h werden versendet Wert=1: Die Daten aus dem Objekt 3414h werden versendet ANS (Answer is ready) Wert=1: Die Antwort zu der versendeten Nachricht ist angekommen (kann im 3415h entnommen werden).
Funktion Über das Controlword lässt sich eine in 3413h oder 3414h vorbereitete SDO-Nachricht vom Sub-Master an den Sub-Slave schicken. Siehe SPI-Sub-Master.
Objektbeschreibung Index 3412h Objektname NanoSPI SDO Control Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Master Controlword" auf "NanoSPI CAN Message Controlword". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Controlword" auf "NanoSPI SDO Control". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Beschreibung START Wert = "1": Startet das Versenden der Nachricht RW (Read or write) Dieses Bit wird ignoriert, wenn Bit 2 (MSG) den Wert 1 enthält. Wert=0: Die SDO-Nachricht bewirkt ein Lesen aus dem Objektverzeichnis des Sub-Slave Wert=1: Die SDO-Nachricht schreibt den übermittelten Wert in das Objektverzeichnis des Sub-Slave MSG (Message type) Wert=0: Die Daten aus dem Objekt 3413h werden versendet Wert=1: Die Daten aus dem Objekt 3414h werden versendet ANS (Answer is ready) Wert=1: Die Antwort zu der versendeten Nachricht ist angekommen (kann im 3415h entnommen werden).
