3414h NanoSPI SDO Raw Request Funktion In dieses Objekt können SDO-Nachrichten, welche vom Sub-Master an den Sub-Slave verschickt werden, direkt hinterlegt werden. Alternativ kann auch das Objekt 3413h benutzt werden. Objektbeschreibung Index 3414h Objektname NanoSPI SDO Raw Request Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Message Raw" auf "NanoSPI CAN Message Raw". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Raw" auf "NanoSPI SDO Raw Request". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "Can Raw Upper Bytes" auf "SDO Raw Request Upper Bytes". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "Can Raw Lower Bytes" auf "SDO Raw Request Lower Bytes". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name SDO Raw Request Upper Bytes Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name SDO Raw Request Lower Bytes Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Der Subindex 1 des 3414 enthält die vier ersten Bytes einer SDO-Nachricht, der Subindex 2 entsprechend die vier letzten Bytes der SDO-Nachricht (üblicherweise die Daten eines Objekts). Beispiel: Das Setzen des Wertes 6040h:00 (Länge 2 Byte) auf den Wert "6" ergibt die SDO-Nachricht 2B 40 60 00 06 00 00 00. Die ersten vier Byte werden dabei in dieses Objekt in den Subindex 1 geschrieben, die folgenden in den Subindex 2, also 3414h:01 = 2B40600h und 3414h:02 = 000000006h
3414h NanoSPI SDO Raw Request Funktion In dieses Objekt können SDO-Nachrichten, welche vom Sub-Master an den Sub-Slave verschickt werden, direkt hinterlegt werden. Alternativ kann auch das Objekt 3413h benutzt werden. Objektbeschreibung Index 3414h Objektname NanoSPI SDO Raw Request Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Message Raw" auf "NanoSPI CAN Message Raw". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Raw" auf "NanoSPI SDO Raw Request". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "Can Raw Upper Bytes" auf "SDO Raw Request Upper Bytes". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "Can Raw Lower Bytes" auf "SDO Raw Request Lower Bytes". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name SDO Raw Request Upper Bytes Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name SDO Raw Request Lower Bytes Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Der Subindex 1 des 3414 enthält die vier ersten Bytes einer SDO-Nachricht, der Subindex 2 entsprechend die vier letzten Bytes der SDO-Nachricht (üblicherweise die Daten eines Objekts). Beispiel: Das Setzen des Wertes 6040h:00 (Länge 2 Byte) auf den Wert "6" ergibt die SDO-Nachricht 2B 40 60 00 06 00 00 00. Die ersten vier Byte werden dabei in dieses Objekt in den Subindex 1 geschrieben, die folgenden in den Subindex 2, also 3414h:01 = 2B40600h und 3414h:02 = 000000006h
Funktion In dieses Objekt können SDO-Nachrichten, welche vom Sub-Master an den Sub-Slave verschickt werden, direkt hinterlegt werden. Alternativ kann auch das Objekt 3413h benutzt werden.
Objektbeschreibung Index 3414h Objektname NanoSPI SDO Raw Request Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Message Raw" auf "NanoSPI CAN Message Raw". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Raw" auf "NanoSPI SDO Raw Request". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "Can Raw Upper Bytes" auf "SDO Raw Request Upper Bytes". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "Can Raw Lower Bytes" auf "SDO Raw Request Lower Bytes". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name SDO Raw Request Upper Bytes Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name SDO Raw Request Lower Bytes Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Der Subindex 1 des 3414 enthält die vier ersten Bytes einer SDO-Nachricht, der Subindex 2 entsprechend die vier letzten Bytes der SDO-Nachricht (üblicherweise die Daten eines Objekts). Beispiel: Das Setzen des Wertes 6040h:00 (Länge 2 Byte) auf den Wert "6" ergibt die SDO-Nachricht 2B 40 60 00 06 00 00 00. Die ersten vier Byte werden dabei in dieses Objekt in den Subindex 1 geschrieben, die folgenden in den Subindex 2, also 3414h:01 = 2B40600h und 3414h:02 = 000000006h