Anschließen der Steuerung NP5 über das Discovery Board Das Discovery Board NP5 hilft Ihnen bei Tests und bei der Evaluierung der NP5 Steuerung. Die notwendigen Stecker für das Board werden bereits montiert geliefert. Der Jumper X13 muss gesetzt sein, wenn CANopen (NP5-08) verwendet wird, sonst müssen Sie ihn entfernen. Technische Daten - Discovery Board NP5 Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung +UB: 12 … 48 V DC ±5% Logik-Spannung +UB_Logic: 24 V DC ±5% Stromaufnahme +UB: max. 100 mA (ohne angeschlossene NP5) Stromaufnahme +UB_Logic: max. 100 mA (ohne angeschlossene NP5) Kommunikationsschnittstelle: SPI, CANopen Analog-Referenzspannung: 3,3 V DC ±5%, max. 10 mA Digital-Eingangsspannung: max. 3,3 V DC DC-Ausgangsspannung: 5 V DC ±3%, max. 300 mA Statusanzeige: 4x LED grün für GPIO 1 bis 4 2x LED blau für GPIO 5 und GPIO 6 1x LED grün für Discovery Board (+3,3 V DC) Ballast-Widerstand: 15 Ω/5 W Befestigungslöcher: 4× Ø 3,2 mm für Discovery Board Gewicht: 0,12 kg Maßzeichnungen - Discovery Board NP5 Die Maße sind in [mm]. Anschlussbelegung - Discovery Board NP5 Stecker Funktion X1 Encoder 1 und Hallsensor X2 Bremse X3 Motor X4 SPI über USB (Virtual COM-Port) X5 CANopen X6 Logik-Spannung X7 Spannungsversorgung X8 Steckplatz für NP5 Steuerung, siehe auch Maßzeichnungen und Anschlussbelegung X9 Encoder 1/2 und Hallsensor X10 GPIO und Kommunikationsschnittstelle X13 Jumper zum Aktivieren/Deaktivieren der CANopen-Kommunikation X15 +5V DC-Ausgang P1 Potenziometer für den Analogeingang 1 P2 Potenziometer für den Analogeingang 2 SW1 bis SW4 Taster für GPIO 1 bis GPIO 4 SW5 Reset-Taster für das Discovery Board SW6 Schalter für 120 Ohm Terminierungswiderstand (CANopen) D1 bis D6 Statusanzeige für GPIO 1 bis GPIO 6 D7 Statusanzeige für das Discovery Board (+3,3 V DC ) G1 Erdungsanschluss Stecker X1 - Encoder 1 und Hallsensor Der Stecker X1 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/8-G-2,5 Spannungspegel: +5 V Logikpegel Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X15) Hall-Eingänge: intern durch 2,7 kΩ Pull-up Widerstand an +5 V DC angeschlossen Pin Name/Funktion 1 Hall_U (H1) 2 Hall_V (H2) 3 Hall_W (H3) 4 +5 V DC 5 GND 6 ENC1_A 7 ENC1_B 8 ENC1_I Stecker X2 - Bremse Der Stecker X2 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5 Pin Name/Funktion 1 Bremse + (mit +UB verbunden) 2 Bremse - (PWM-gesteuerter Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A) Stecker X3 - Motor Der Stecker X3 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/4-G-3,5 max. Nennstrom 6A RMS max. Spitzenstrom 10A RMS (für 1s) Pin Schrittmotor BLDC-Motor 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ Stecker X4 - SPI über USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. Den dazugehörigen Treiber Nanotec_ComToSPI finden Sie auf der Website www.nanotec.de. Stecker X5 - CANopen Der Stecker X5 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: RJ45 Duo Port, liegend Pin Name/Funktion 1 CAN_H 2 CAN_L 3 GND 4 N.C 5 N.C 6 CAN_Shield 7 GND 8 +UB_Logic (24 V DC ±5%) Stecker X6 - Logik-Spannung Der Stecker X6 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5 Pin Name/Funktion 1 +UB_Logic (24 V DC ±5%) 2 GND Stecker X7 - Betriebsspannung Der Stecker X7 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/2-G-3,5 Pin Name/Funktion 1 +UB (12…48 V DC ±5%) 2 GND Stecker X9 - Encoder und Hallsensoren Der Stecker X9 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, einreihig, RM 2.54 mm, 12-polig, stehend Spannungspegel: +5 V DC Logikpegel Pin Name/Funktion 1 GND 2 ENC1_A 3 ENC1_B 4 ENC1_I 5 ENC1_CAP 6 ENC2_A 7 ENC2_B 8 ENC2_I 9 ENC2_CAP 10 Hall_U (H1) 11 Hall_V (H2) 12 Hall_W (H3) Stecker X10 - I/O und Kommunikationsschnittstelle Der Stecker X10 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, zweireihig, RM 2.54mm, 2x15 polig, stehend Pin Name Typ Anmerkung 1 GND Masse 2 U_REF_ANALOG Out Analog-Referenzspannung 3 DIO1_IO_CS I/O General I/O 4 DIO2_CD_CLK I/O General I/O 5 DIO3_CD_DIR I/O General I/O 6 DIO4_IO_MOSI I/O General I/O 7 DIO5_IO_MISO I/O General I/O 8 DIO6_IO_CLK I/O General I/O 9 ADC_ANALOG_1 In AD-Wandler 1 10 ADC_ANALOG_2 In AD-Wandler 2 11 GND Masse 12 SLOT_SPI_MOSI - SPI 1 13 SLOT_SPI_MISO - SPI 1 14 SLOT_SPI_SCK - SPI 1 15 SLOT_SPI_CS - SPI 1 16 SLOT_SYNC - Systemfunktion, reserviert 17 SLOT_RESET - Systemfunktion, reserviert 18 SLOT_BOOT - Systemfunktion, reserviert 19 GND Masse 20 COMM_RESET - Systemfunktion, reserviert 21 COMM_SYNC - Systemfunktion, reserviert 22 COMM_SPI_MOSI - SPI 2 23 COMM_SPI_MISO - SPI 2 24 COMM_SPI_SCK - SPI 2 25 COMM_SPI_CS - SPI 2 26 GND Masse 27 CANopen ON - CANopen ON 28 I2CSCL_CANRX - I2C Clock oder CANopen RX 29 I2CSDA_CANTX - I2C Data oder CANopen TX 30 GND Masse Stecker X13 - Jumper zum Aktivieren/Deaktivieren der CANopen-Kommunikation Der Stecker X13 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54mm, 2 polig, stehend Mit Jumper gebrückt: CANopen aktiviert Mit Jumper nicht gebrückt: CANopen deaktiviert, SPI aktiviert Pin Name/Funktion 1 +3,3V 2 CANopen ON Stecker X15 - +5V DC Ausgang Der Stecker X15 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54 mm, 2 polig, stehend Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X1) Pin Name/Funktion 1 +5 V DC 2 GND Inbetriebnahme SPI über das Discovery Board Um Verbindung mit der NP5-40 herzustellen, gehen Sie wie folgt vor: Stecken Sie die NP5-40 an X8 ein. Stecken Sie den Jumper X13 ab. Falls Sie die Steuerung über USB (Virtual COM-Port) ansprechen möchten, installieren Sie den Treiber Nanotec_ComToSPI und schließen Sie das USB-Kabel an X4 an. Falls Sie die Steuerung direkt über SPI ansprechen möchten, verbinden Sie den SPI-Master mit der Steuerung über die Leitungen SCK (source clock), MOSI (master out, slave in), MISO (master in, slave out) und CS (chip select). Überprüfen Sie, dass die Masse (GND) vom Master mit der Masse der Steuerung verbunden ist. Schließen Sie Ihre Versorgungsspannung an X7 an.
Anschließen der Steuerung NP5 über das Discovery Board Das Discovery Board NP5 hilft Ihnen bei Tests und bei der Evaluierung der NP5 Steuerung. Die notwendigen Stecker für das Board werden bereits montiert geliefert. Der Jumper X13 muss gesetzt sein, wenn CANopen (NP5-08) verwendet wird, sonst müssen Sie ihn entfernen. Technische Daten - Discovery Board NP5 Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung +UB: 12 … 48 V DC ±5% Logik-Spannung +UB_Logic: 24 V DC ±5% Stromaufnahme +UB: max. 100 mA (ohne angeschlossene NP5) Stromaufnahme +UB_Logic: max. 100 mA (ohne angeschlossene NP5) Kommunikationsschnittstelle: SPI, CANopen Analog-Referenzspannung: 3,3 V DC ±5%, max. 10 mA Digital-Eingangsspannung: max. 3,3 V DC DC-Ausgangsspannung: 5 V DC ±3%, max. 300 mA Statusanzeige: 4x LED grün für GPIO 1 bis 4 2x LED blau für GPIO 5 und GPIO 6 1x LED grün für Discovery Board (+3,3 V DC) Ballast-Widerstand: 15 Ω/5 W Befestigungslöcher: 4× Ø 3,2 mm für Discovery Board Gewicht: 0,12 kg Maßzeichnungen - Discovery Board NP5 Die Maße sind in [mm]. Anschlussbelegung - Discovery Board NP5 Stecker Funktion X1 Encoder 1 und Hallsensor X2 Bremse X3 Motor X4 SPI über USB (Virtual COM-Port) X5 CANopen X6 Logik-Spannung X7 Spannungsversorgung X8 Steckplatz für NP5 Steuerung, siehe auch Maßzeichnungen und Anschlussbelegung X9 Encoder 1/2 und Hallsensor X10 GPIO und Kommunikationsschnittstelle X13 Jumper zum Aktivieren/Deaktivieren der CANopen-Kommunikation X15 +5V DC-Ausgang P1 Potenziometer für den Analogeingang 1 P2 Potenziometer für den Analogeingang 2 SW1 bis SW4 Taster für GPIO 1 bis GPIO 4 SW5 Reset-Taster für das Discovery Board SW6 Schalter für 120 Ohm Terminierungswiderstand (CANopen) D1 bis D6 Statusanzeige für GPIO 1 bis GPIO 6 D7 Statusanzeige für das Discovery Board (+3,3 V DC ) G1 Erdungsanschluss Stecker X1 - Encoder 1 und Hallsensor Der Stecker X1 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/8-G-2,5 Spannungspegel: +5 V Logikpegel Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X15) Hall-Eingänge: intern durch 2,7 kΩ Pull-up Widerstand an +5 V DC angeschlossen Pin Name/Funktion 1 Hall_U (H1) 2 Hall_V (H2) 3 Hall_W (H3) 4 +5 V DC 5 GND 6 ENC1_A 7 ENC1_B 8 ENC1_I Stecker X2 - Bremse Der Stecker X2 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5 Pin Name/Funktion 1 Bremse + (mit +UB verbunden) 2 Bremse - (PWM-gesteuerter Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A) Stecker X3 - Motor Der Stecker X3 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/4-G-3,5 max. Nennstrom 6A RMS max. Spitzenstrom 10A RMS (für 1s) Pin Schrittmotor BLDC-Motor 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ Stecker X4 - SPI über USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. Den dazugehörigen Treiber Nanotec_ComToSPI finden Sie auf der Website www.nanotec.de. Stecker X5 - CANopen Der Stecker X5 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: RJ45 Duo Port, liegend Pin Name/Funktion 1 CAN_H 2 CAN_L 3 GND 4 N.C 5 N.C 6 CAN_Shield 7 GND 8 +UB_Logic (24 V DC ±5%) Stecker X6 - Logik-Spannung Der Stecker X6 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5 Pin Name/Funktion 1 +UB_Logic (24 V DC ±5%) 2 GND Stecker X7 - Betriebsspannung Der Stecker X7 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/2-G-3,5 Pin Name/Funktion 1 +UB (12…48 V DC ±5%) 2 GND Stecker X9 - Encoder und Hallsensoren Der Stecker X9 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, einreihig, RM 2.54 mm, 12-polig, stehend Spannungspegel: +5 V DC Logikpegel Pin Name/Funktion 1 GND 2 ENC1_A 3 ENC1_B 4 ENC1_I 5 ENC1_CAP 6 ENC2_A 7 ENC2_B 8 ENC2_I 9 ENC2_CAP 10 Hall_U (H1) 11 Hall_V (H2) 12 Hall_W (H3) Stecker X10 - I/O und Kommunikationsschnittstelle Der Stecker X10 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, zweireihig, RM 2.54mm, 2x15 polig, stehend Pin Name Typ Anmerkung 1 GND Masse 2 U_REF_ANALOG Out Analog-Referenzspannung 3 DIO1_IO_CS I/O General I/O 4 DIO2_CD_CLK I/O General I/O 5 DIO3_CD_DIR I/O General I/O 6 DIO4_IO_MOSI I/O General I/O 7 DIO5_IO_MISO I/O General I/O 8 DIO6_IO_CLK I/O General I/O 9 ADC_ANALOG_1 In AD-Wandler 1 10 ADC_ANALOG_2 In AD-Wandler 2 11 GND Masse 12 SLOT_SPI_MOSI - SPI 1 13 SLOT_SPI_MISO - SPI 1 14 SLOT_SPI_SCK - SPI 1 15 SLOT_SPI_CS - SPI 1 16 SLOT_SYNC - Systemfunktion, reserviert 17 SLOT_RESET - Systemfunktion, reserviert 18 SLOT_BOOT - Systemfunktion, reserviert 19 GND Masse 20 COMM_RESET - Systemfunktion, reserviert 21 COMM_SYNC - Systemfunktion, reserviert 22 COMM_SPI_MOSI - SPI 2 23 COMM_SPI_MISO - SPI 2 24 COMM_SPI_SCK - SPI 2 25 COMM_SPI_CS - SPI 2 26 GND Masse 27 CANopen ON - CANopen ON 28 I2CSCL_CANRX - I2C Clock oder CANopen RX 29 I2CSDA_CANTX - I2C Data oder CANopen TX 30 GND Masse Stecker X13 - Jumper zum Aktivieren/Deaktivieren der CANopen-Kommunikation Der Stecker X13 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54mm, 2 polig, stehend Mit Jumper gebrückt: CANopen aktiviert Mit Jumper nicht gebrückt: CANopen deaktiviert, SPI aktiviert Pin Name/Funktion 1 +3,3V 2 CANopen ON Stecker X15 - +5V DC Ausgang Der Stecker X15 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54 mm, 2 polig, stehend Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X1) Pin Name/Funktion 1 +5 V DC 2 GND Inbetriebnahme SPI über das Discovery Board Um Verbindung mit der NP5-40 herzustellen, gehen Sie wie folgt vor: Stecken Sie die NP5-40 an X8 ein. Stecken Sie den Jumper X13 ab. Falls Sie die Steuerung über USB (Virtual COM-Port) ansprechen möchten, installieren Sie den Treiber Nanotec_ComToSPI und schließen Sie das USB-Kabel an X4 an. Falls Sie die Steuerung direkt über SPI ansprechen möchten, verbinden Sie den SPI-Master mit der Steuerung über die Leitungen SCK (source clock), MOSI (master out, slave in), MISO (master in, slave out) und CS (chip select). Überprüfen Sie, dass die Masse (GND) vom Master mit der Masse der Steuerung verbunden ist. Schließen Sie Ihre Versorgungsspannung an X7 an.
Technische Daten - Discovery Board NP5 Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung +UB: 12 … 48 V DC ±5% Logik-Spannung +UB_Logic: 24 V DC ±5% Stromaufnahme +UB: max. 100 mA (ohne angeschlossene NP5) Stromaufnahme +UB_Logic: max. 100 mA (ohne angeschlossene NP5) Kommunikationsschnittstelle: SPI, CANopen Analog-Referenzspannung: 3,3 V DC ±5%, max. 10 mA Digital-Eingangsspannung: max. 3,3 V DC DC-Ausgangsspannung: 5 V DC ±3%, max. 300 mA Statusanzeige: 4x LED grün für GPIO 1 bis 4 2x LED blau für GPIO 5 und GPIO 6 1x LED grün für Discovery Board (+3,3 V DC) Ballast-Widerstand: 15 Ω/5 W Befestigungslöcher: 4× Ø 3,2 mm für Discovery Board Gewicht: 0,12 kg
Anschlussbelegung - Discovery Board NP5 Stecker Funktion X1 Encoder 1 und Hallsensor X2 Bremse X3 Motor X4 SPI über USB (Virtual COM-Port) X5 CANopen X6 Logik-Spannung X7 Spannungsversorgung X8 Steckplatz für NP5 Steuerung, siehe auch Maßzeichnungen und Anschlussbelegung X9 Encoder 1/2 und Hallsensor X10 GPIO und Kommunikationsschnittstelle X13 Jumper zum Aktivieren/Deaktivieren der CANopen-Kommunikation X15 +5V DC-Ausgang P1 Potenziometer für den Analogeingang 1 P2 Potenziometer für den Analogeingang 2 SW1 bis SW4 Taster für GPIO 1 bis GPIO 4 SW5 Reset-Taster für das Discovery Board SW6 Schalter für 120 Ohm Terminierungswiderstand (CANopen) D1 bis D6 Statusanzeige für GPIO 1 bis GPIO 6 D7 Statusanzeige für das Discovery Board (+3,3 V DC ) G1 Erdungsanschluss Stecker X1 - Encoder 1 und Hallsensor Der Stecker X1 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/8-G-2,5 Spannungspegel: +5 V Logikpegel Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X15) Hall-Eingänge: intern durch 2,7 kΩ Pull-up Widerstand an +5 V DC angeschlossen Pin Name/Funktion 1 Hall_U (H1) 2 Hall_V (H2) 3 Hall_W (H3) 4 +5 V DC 5 GND 6 ENC1_A 7 ENC1_B 8 ENC1_I Stecker X2 - Bremse Der Stecker X2 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5 Pin Name/Funktion 1 Bremse + (mit +UB verbunden) 2 Bremse - (PWM-gesteuerter Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A) Stecker X3 - Motor Der Stecker X3 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/4-G-3,5 max. Nennstrom 6A RMS max. Spitzenstrom 10A RMS (für 1s) Pin Schrittmotor BLDC-Motor 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ Stecker X4 - SPI über USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. Den dazugehörigen Treiber Nanotec_ComToSPI finden Sie auf der Website www.nanotec.de. Stecker X5 - CANopen Der Stecker X5 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: RJ45 Duo Port, liegend Pin Name/Funktion 1 CAN_H 2 CAN_L 3 GND 4 N.C 5 N.C 6 CAN_Shield 7 GND 8 +UB_Logic (24 V DC ±5%) Stecker X6 - Logik-Spannung Der Stecker X6 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5 Pin Name/Funktion 1 +UB_Logic (24 V DC ±5%) 2 GND Stecker X7 - Betriebsspannung Der Stecker X7 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/2-G-3,5 Pin Name/Funktion 1 +UB (12…48 V DC ±5%) 2 GND Stecker X9 - Encoder und Hallsensoren Der Stecker X9 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, einreihig, RM 2.54 mm, 12-polig, stehend Spannungspegel: +5 V DC Logikpegel Pin Name/Funktion 1 GND 2 ENC1_A 3 ENC1_B 4 ENC1_I 5 ENC1_CAP 6 ENC2_A 7 ENC2_B 8 ENC2_I 9 ENC2_CAP 10 Hall_U (H1) 11 Hall_V (H2) 12 Hall_W (H3) Stecker X10 - I/O und Kommunikationsschnittstelle Der Stecker X10 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, zweireihig, RM 2.54mm, 2x15 polig, stehend Pin Name Typ Anmerkung 1 GND Masse 2 U_REF_ANALOG Out Analog-Referenzspannung 3 DIO1_IO_CS I/O General I/O 4 DIO2_CD_CLK I/O General I/O 5 DIO3_CD_DIR I/O General I/O 6 DIO4_IO_MOSI I/O General I/O 7 DIO5_IO_MISO I/O General I/O 8 DIO6_IO_CLK I/O General I/O 9 ADC_ANALOG_1 In AD-Wandler 1 10 ADC_ANALOG_2 In AD-Wandler 2 11 GND Masse 12 SLOT_SPI_MOSI - SPI 1 13 SLOT_SPI_MISO - SPI 1 14 SLOT_SPI_SCK - SPI 1 15 SLOT_SPI_CS - SPI 1 16 SLOT_SYNC - Systemfunktion, reserviert 17 SLOT_RESET - Systemfunktion, reserviert 18 SLOT_BOOT - Systemfunktion, reserviert 19 GND Masse 20 COMM_RESET - Systemfunktion, reserviert 21 COMM_SYNC - Systemfunktion, reserviert 22 COMM_SPI_MOSI - SPI 2 23 COMM_SPI_MISO - SPI 2 24 COMM_SPI_SCK - SPI 2 25 COMM_SPI_CS - SPI 2 26 GND Masse 27 CANopen ON - CANopen ON 28 I2CSCL_CANRX - I2C Clock oder CANopen RX 29 I2CSDA_CANTX - I2C Data oder CANopen TX 30 GND Masse Stecker X13 - Jumper zum Aktivieren/Deaktivieren der CANopen-Kommunikation Der Stecker X13 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54mm, 2 polig, stehend Mit Jumper gebrückt: CANopen aktiviert Mit Jumper nicht gebrückt: CANopen deaktiviert, SPI aktiviert Pin Name/Funktion 1 +3,3V 2 CANopen ON Stecker X15 - +5V DC Ausgang Der Stecker X15 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54 mm, 2 polig, stehend Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X1) Pin Name/Funktion 1 +5 V DC 2 GND
Stecker X1 - Encoder 1 und Hallsensor Der Stecker X1 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/8-G-2,5 Spannungspegel: +5 V Logikpegel Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X15) Hall-Eingänge: intern durch 2,7 kΩ Pull-up Widerstand an +5 V DC angeschlossen Pin Name/Funktion 1 Hall_U (H1) 2 Hall_V (H2) 3 Hall_W (H3) 4 +5 V DC 5 GND 6 ENC1_A 7 ENC1_B 8 ENC1_I
Stecker X2 - Bremse Der Stecker X2 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5 Pin Name/Funktion 1 Bremse + (mit +UB verbunden) 2 Bremse - (PWM-gesteuerter Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A)
Stecker X3 - Motor Der Stecker X3 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/4-G-3,5 max. Nennstrom 6A RMS max. Spitzenstrom 10A RMS (für 1s) Pin Schrittmotor BLDC-Motor 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\
Stecker X4 - SPI über USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. Den dazugehörigen Treiber Nanotec_ComToSPI finden Sie auf der Website www.nanotec.de.
Stecker X5 - CANopen Der Stecker X5 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: RJ45 Duo Port, liegend Pin Name/Funktion 1 CAN_H 2 CAN_L 3 GND 4 N.C 5 N.C 6 CAN_Shield 7 GND 8 +UB_Logic (24 V DC ±5%)
Stecker X6 - Logik-Spannung Der Stecker X6 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5 Pin Name/Funktion 1 +UB_Logic (24 V DC ±5%) 2 GND
Stecker X7 - Betriebsspannung Der Stecker X7 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/2-G-3,5 Pin Name/Funktion 1 +UB (12…48 V DC ±5%) 2 GND
Stecker X9 - Encoder und Hallsensoren Der Stecker X9 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, einreihig, RM 2.54 mm, 12-polig, stehend Spannungspegel: +5 V DC Logikpegel Pin Name/Funktion 1 GND 2 ENC1_A 3 ENC1_B 4 ENC1_I 5 ENC1_CAP 6 ENC2_A 7 ENC2_B 8 ENC2_I 9 ENC2_CAP 10 Hall_U (H1) 11 Hall_V (H2) 12 Hall_W (H3)
Stecker X10 - I/O und Kommunikationsschnittstelle Der Stecker X10 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, zweireihig, RM 2.54mm, 2x15 polig, stehend Pin Name Typ Anmerkung 1 GND Masse 2 U_REF_ANALOG Out Analog-Referenzspannung 3 DIO1_IO_CS I/O General I/O 4 DIO2_CD_CLK I/O General I/O 5 DIO3_CD_DIR I/O General I/O 6 DIO4_IO_MOSI I/O General I/O 7 DIO5_IO_MISO I/O General I/O 8 DIO6_IO_CLK I/O General I/O 9 ADC_ANALOG_1 In AD-Wandler 1 10 ADC_ANALOG_2 In AD-Wandler 2 11 GND Masse 12 SLOT_SPI_MOSI - SPI 1 13 SLOT_SPI_MISO - SPI 1 14 SLOT_SPI_SCK - SPI 1 15 SLOT_SPI_CS - SPI 1 16 SLOT_SYNC - Systemfunktion, reserviert 17 SLOT_RESET - Systemfunktion, reserviert 18 SLOT_BOOT - Systemfunktion, reserviert 19 GND Masse 20 COMM_RESET - Systemfunktion, reserviert 21 COMM_SYNC - Systemfunktion, reserviert 22 COMM_SPI_MOSI - SPI 2 23 COMM_SPI_MISO - SPI 2 24 COMM_SPI_SCK - SPI 2 25 COMM_SPI_CS - SPI 2 26 GND Masse 27 CANopen ON - CANopen ON 28 I2CSCL_CANRX - I2C Clock oder CANopen RX 29 I2CSDA_CANTX - I2C Data oder CANopen TX 30 GND Masse
Stecker X13 - Jumper zum Aktivieren/Deaktivieren der CANopen-Kommunikation Der Stecker X13 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54mm, 2 polig, stehend Mit Jumper gebrückt: CANopen aktiviert Mit Jumper nicht gebrückt: CANopen deaktiviert, SPI aktiviert Pin Name/Funktion 1 +3,3V 2 CANopen ON
Stecker X15 - +5V DC Ausgang Der Stecker X15 hat folgende Eigenschaften: Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54 mm, 2 polig, stehend Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X1) Pin Name/Funktion 1 +5 V DC 2 GND
Inbetriebnahme SPI über das Discovery Board Um Verbindung mit der NP5-40 herzustellen, gehen Sie wie folgt vor: Stecken Sie die NP5-40 an X8 ein. Stecken Sie den Jumper X13 ab. Falls Sie die Steuerung über USB (Virtual COM-Port) ansprechen möchten, installieren Sie den Treiber Nanotec_ComToSPI und schließen Sie das USB-Kabel an X4 an. Falls Sie die Steuerung direkt über SPI ansprechen möchten, verbinden Sie den SPI-Master mit der Steuerung über die Leitungen SCK (source clock), MOSI (master out, slave in), MISO (master in, slave out) und CS (chip select). Überprüfen Sie, dass die Masse (GND) vom Master mit der Masse der Steuerung verbunden ist. Schließen Sie Ihre Versorgungsspannung an X7 an.